ステッピングモータを利用したお酒注ぎ器の試作(3Dプリント品と実験)

ステッピングモータで徳利(250ml)などを、傾ける機器です。 3Dプリント品と実験について書いてあります。外観ホルダー徳利用ホルダー(上部) 徳利用ホルダー(下部) 徳利用ホルダー(写真) ビール小瓶用ホルダーケース製造制約費用アーム徳利用のアー…

2024-10-19

ステッピングモータを利用したお酒注ぎ器の試作(ソフトウェア)

静電容量式タッチセンサで、ステッピングモータドライバを制御します。 (参考資料) 資料1*1、資料2*2、資料3*3、資料4*4 CPU機能フロー図ステッピングモータドライバタッチセンサシリアル通信とモニタソフトファイル一覧 CPU機能図1. CPU機能の使い方 …

2024-10-19

ステッピングモータを利用したお酒注ぎ器の試作(ハードウェア)

ステッピングモータを利用して、徳利(とっくり)からお酒を注ぐ機器を試作しました。ステッピングモータドライバに低電圧駆動のSTSPIN220を使い、電源 3.3[V]で動作します。マイコンはRL78/G16(20 pin)です。マイコン内蔵の静電容量式タッチセンサを使用して…

2024-08-16

びんビールサーバ(プログラム機能付き)の試作(3Dプリント品と実験)

瓶のホルダー、ケース(3Dプリント品)と実験について書いてあります。３D CADはデザインスパークメカニカルを使用しました。以下は参考資料です。資料1*1、資料2*2、資料3*3、資料4*4、資料5*5、資料6*6、資料7*7 ビール瓶の形状ホルダーホルダー下部ホ…

2024-08-12

びんビールサーバ(プログラム機能付き)の試作(ソフトウェア 2/2)

表示器とのI2C(IICA)通信、タッチキーのカウント値、通信コマンド、ステッピングモータの動作設定ツールについて書いてあります。資料1*1、資料2*2、資料3*3、資料4*4 IICA通信表示器との通信 IICA初期設定と送信表示シリアル通信タッチセンサのモニタ …

2024-08-12

びんビールサーバ(プログラム機能付き)の試作(ソフトウェア 1/2)

動作概要と各タイミングの処理、キー入力、プログラム動作とティーチング、データフラッシュについて書いてあります。資料1*1、資料2*2、資料3*3 概要 CPU機能の使い方ソフトウェア構成全体フロー 10msec毎の処理フロー図キー入力判定モータドライバへ…

2024-08-03

びんビールサーバ(プログラム機能付き)の試作

RL78/G16を使用して、プログラム動作可能な瓶ビールサーバを試作しました。ステッピングモータの動作(時計回り、反時計回り、停止)をプログラム実行します。表示器(I2C接続の有機ELキャラクタディスプレイ)で状態を表示します。構成図 CPUボードタッチ電…

2024-04-04

RL78/G16 CPUボートの試作(ステッピングモータを利用した缶ビールサーバー)

ステッピングモータを使い、缶ビールサーバーを製作しました。資料1*1、資料2*2、資料3*3、資料4*4、資料5*5、資料6*6、資料7*7 概要ステッピングモータステッピングモータに流す最大電流その他ホルダーホルダー用アームホルダーの組み立て実験概要…

2024-04-02

RL78/G16 CPUボートの試作(静電容量式タッチセンサ)

静電容量式タッチセンサでステッピングモータを動作させます。タッチセンサの実験、モニタ用のWindowsアプリ、ステッピングモータドライバICへのパルス出力法について記載しています。資料1*1、資料2*2、資料3*3 全体フロー静電容量式タッチセンサ(CTSUb) …

2024-03-31

RL78/G16 CPUボートの試作(ステッピングモータドライバボード)

ステッピングモータドライバ用のボードを試作しました。ドライバICは、DRV8825を使用しています。資料1*1、資料2*2、資料3*3 ドライバボードはんだ付けドライバボード図1. ドライバボード回路図(1/2) 図2. ドライバボード回路図(2/2) 図3, 部品のレイア…

2024-03-30

RL78/G16 CPUボートの試作(ウオッチドックタイマ)

ウオッチドックタイマのテストプログラムを作成しました。以下の資料を参考にしています。資料1*1 、資料2*2、資料3*3 ウオッチドックタイマ動作確認メインループ内でのリフレッシュインターバル割り込み内でのリフレッシュファイル一覧ディレイ処理 …

2024-03-29

RL78/G16 CPUボートの試作(ROMのチエックサム)

ROMのチェックサム(CRC)のテストプログラムを作成しました。また定数(const)と変数初期値のメモリ配置について調べました。以下の資料を参考にしています。資料1*1、資料2*2、資料3*3、資料4*4、資料5*5 CRCの比較 CC-RLの設定 CRCテストプロラムと動作確認…

2024-03-28

RL78/G16 CPUボートの試作(スタートアッププログラム)

試作したRL78/G16のCPUボードのスタートアップ処理です。以下の資料を参考にしています。資料1*1、資料2*2、資料3*3、資料4*4、資料5*5 スタートアップ処理オプションバイトの設定 RAM領域の初期化変数初期値のコピー開発ツールの設定 CC-RL ビルドツー…

2024-03-26

RL78/G16 CPUボートの試作(CPUボード)

ルネサスの16ビットマイコンRL78/G16のCPUボードを試作し、静電容量式タッチセンサとステッピングモータの実験を行いました。以下の資料を参考にしています。資料1*1、資料2*2、資料3*3 構成図 CPUボードはんだ付け構成図図1. 構成図 CPUボード図2. CPU…

2023-09-25

「熱電対付きサーモグラフィの試作(モニタソフト)」

MLX90640をモニタするパソコンソフトです。概要画面と操作処理概要データフロー図環境ファイル一覧実験の様子概要 MLX90640の補正データとピクセルデータをマイコンから読み出し、各ピクセルの温度を計算してヒートマップ表示します。温度計算のた…

2023-09-25

「熱電対付きサーモグラフィの試作(ファームウェア 2/2)」

マイコンのAD変換、シリアル通信、ファイル一覧とルネサスフラッシュプログラマについて書いています。 AD変換シリアル通信(SCI1) ボーレートとデータフォーマット受信と送信の例送受信処理コマンドとレスポンス使用メモリとマップファイルファイル一…

2023-09-25

「熱電対付きサーモグラフィの試作(ファームウェア 1/2)」

マイコン資料1*1の処理です。全体フロー、センサ及び表示器の通信、ヒートマップの補間処理について書いています。全体の処理 MLX90640との通信 I2C通信(RIIC)プロトコル I2C通信(RIIC)割り込み処理フロー LCDディスプレイ(ILI9488) SPI通信(RSPI)プロトコ…

2023-09-10

「熱電対付きサーモグラフィの試作(MLX90640の温度計算)」

MLX90640は32x24ピクセルの赤外線(Infra Red)アレイセンサです。測定対象物の輻射熱から温度分布を得ます。温度の求め方について調べました。資料を以下に示します。・MLX90640のデータシート、資料1*1 ・ドライバソフト、資料2*2、資料3*3 ・Adafruit社、…

2023-09-08

熱電対付きサーモグラフィの試作(ScottPlotのヒートマップ)

ヒートマップのサンプルプログラムをScottPlotで作成しました。以下を参考にしています。資料1*1、資料2*2、資料3*3 サンプルプログラム1 サンプルプログラム2 環境ファイルの登録場所サンプルプログラム1 ヒートマップとは数値データを色に対応させて表示…

2023-08-11

熱電対付きサーモグラフィの試作(ハードウェア)

赤外線アレイセンサ(MLX90640）を使用した熱画像表示器を試作しました。システム構成図メインボード LCDインターフェイスボードセンサインターフェイスボード ZHコネクタ(1.5mmピッチ) 用ケーブルの作成チップ部品のはんだ付け部品の外形寸法の間違い …

2023-08-06

デジタル顕微鏡 ADSM302

チップ部品のはんだ付け用にデジタル顕微鏡ADSM302(Andonstar 社製)を購入し、3年ほど経ちました。機能を調べてみました。参考資料*1 起動、表示とシャットダウンリモコン動画の撮影写真の撮影外部モニタへのHDMI出力設定録画(Video) システム(Setup)…

2023-05-15

新ペルチェ制御用ボードの試作(ソフトウェア２)

通信(SPI,SCI)処理とファイル関連情報が記載されています。 SPI通信シリアル通信(SCI1) 使用メモリとmapファイルファイル一覧実験風景 SPI通信 LCDコントローラ(ILI9488)へのSPI通信フォーマットは、DBI Type-C Option1(3 line)(9bit)です。前回の資料1*1…