新ペルチェ制御用ボードの試作(ソフトウェア２)

通信(SPI,SCI)処理とファイル関連情報が記載されています。

LCDコントローラ(ILI9488)へのSPI通信フォーマットは、DBI Type-C Option1(3 line)(9bit)です。前回の資料1*1と同じです。

ただし前回は「CPUの割込み処理」で送信していましたが、今回は「DMA転送」に変更しました。これは長いデータをCPUの割込み処理内で転送していると、他の割込みが入らない場合があるためです。

・DMAの設定

DMA チャンネル2をRSPI0の送信に使用します。

「送信バッファエンプティ割り込み(SPTI0)」が発生するとDMA転送が開始されます。全データの送信が終了するまでは待機する仕様としたため、データ転送中は「送信中フラグ」をセットし、アイドル割り込み(SPII0)でをクリアします。

パソコンとのデータ送受信にも、DMAを利用します。DMAチャンネル０を受信に、チャンネル1を送信に使用します。

・DMAの設定

DMA チャンネル0をSCI1の受信に使用します。

DMA チャンネル1をSCI1の送信に使用します。

コマンドとレスポンスにはCRCが付きます。

CRC演算器を使用します。CRC-16-CCITT, MSB-First, 初期値 0xffff, 生成多項式は $x^{16} + x^{12} + x^{5} + 1$ です。

使用したRAMは約21[Kbyte]、ROMは約40[Kbyte]でした。

60歳からの電子工作ノート