ステッピングモータドライバ用のボードを試作しました。 ドライバICは、DRV8825を使用しています。 資料1*1、資料2*2、資料3*3 ドライバボード はんだ付け ドライバボード 図1. ドライバボード回路図(1/2) 図2. ドライバボード回路図(2/2) 図3, 部品のレイア…

ウオッチドックタイマのテストプログラムを作成しました。 以下の資料を参考にしています。 資料1*1 、資料2*2、資料3*3 ウオッチドックタイマ 動作確認 メインループ内でのリフレッシュ インターバル割り込み内でのリフレッシュ ファイル一覧 ディレイ処理 …

ROMのチェックサム(CRC)のテストプログラムを作成しました。また定数(const)と変数初期値のメモリ配置について調べました。以下の資料を参考にしています。 資料1*1、資料2*2、資料3*3、資料4*4、資料5*5 CRCの比較 CC-RLの設定 CRCテストプロラムと動作確認…

試作したRL78/G16のCPUボードのスタートアップ処理です。 以下の資料を参考にしています。 資料1*1、資料2*2、資料3*3、資料4*4、資料5*5 スタートアップ処理 オプションバイトの設定 RAM領域の初期化 変数初期値のコピー 開発ツールの設定 CC-RL ビルドツー…

ルネサスの16ビットマイコンRL78/G16のCPUボードを試作し、静電容量式タッチセンサとステッピングモータの実験を行いました。以下の資料を参考にしています。 資料1*1、資料2*2、資料3*3 構成図 CPUボード はんだ付け 構成図 図1. 構成図 CPUボード 図2. CPU…