コントローラ(ペルチェ制御用ボード)モニタ用のパソコン側アプリとコントローラ側のプログラムです。 パソコン側の処理 画面 操作 プログラム マイコン側の処理 動作モード 加熱制御と冷却制御 ON/OFF動作 PID演算 全体フロー 出力 コマンド ファイル一覧 パ…

実験をしながらPID制御について調べました。資料1*1 と資料2*2を参考にしています。 フィードバック制御 実験容器の特性 フィードバックしない制御 ON/OFF制御 PID制御 偏差 P動作 I動作 D動作 マイコン処理 P動作 I動作 D動作 実験結果 PID動作 P動作 I動作…